国家知识产权局信息显示，河北清华发展研究院、擎浩（河北）智能科技有限公司申请一项名为“一种双柱伸缩可移动对称协作机器人喷涂作业系统”的专利，公开号CN121732351A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明涉及工业自动化喷涂设备技术领域，尤其涉及一种双柱伸缩可移动对称协作机器人喷涂作业系统。包括：龙门承载组件，用于提供纵向移动轨道并承载旋转驱动组件、伸缩驱动组件及喷涂机械臂组件；旋转驱动组件，与龙门承载组件连接，可绕自身轴线进行360°周向旋转；伸缩驱动组件，与旋转驱动组件固定连接，可沿自身轴向伸缩；至少一个喷涂机械臂组件，用于执行曲面喷涂作业。本发明提供的一种双柱伸缩可移动对称协作机器人喷涂作业系统，通过龙门承载组件的双重X轴移动、旋转驱动组件的360°旋转及伸缩驱动组件的轴向伸缩，形成多维度运动空间，大幅扩展了喷涂作业的覆盖范围，可轻松适配大型工件的全曲面喷涂，有效消除喷涂盲区。

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