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机器人种类和用途
机械臂：有固定的活动关节，一般不用考虑平衡算法，代替人类完成一些机械劳动或者危险劳动。目前技术非常成熟；轮式机器人：由于平衡系统比较简单，设备成本较低，多用于平地或者代替人类完成危险或者不适宜环境的操作。例如防爆机器人、月球探测车等。这类机器人已经相对来说比较成熟。
传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
工业机器人的种类繁多，包括直角坐标型、并联型、SCARA、多关节型和协作型等，以满足不同的生产需求。它们广泛应用于汽车制造、金属机械制造、电子制造等领域，提高了生产效率。 服务机器人：受到特定应用场景的需求驱动，服务机器人的应用场景不断拓展。
赛格威机器人用途
1、此外协作机器人用途，赛格威机器人在城市环境中也扮演着重要角色。它们被用于环境检测，无论是检测污染、监控气候变化，还是进行基础设施的维护，都展现协作机器人用途了其在环境保护和城市管理中的实用价值。
2、路萌机器人是赛格威（Segway）旗下Segway Robotics品牌的创新之作，它能够灵活切换为机器人或平衡车模式，无需依赖遥控器，即可紧紧跟随行人的步伐，最高速度可达8km/h。跟随功能基于先进的视觉算法，确保机器人能够精准地保持在行人的后方。
3、RMP 200凭借其特性深受移动机器人研究者喜爱，它被广泛用于探索路径规划、障碍避障、人类与机器人交互等领域的研究，甚至是机器人足球比赛的实战应用。而赛格威的旗舰型号RMP 400更是实力非凡。它配备了四节锂离子电池和坚固的亚视轮胎，提供强大的动力支持。
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