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协作机器人为什么一般采用中空的力矩电机而不是普通的交流伺服电机...
1、协作机器人一般采用中空的力矩电机而不是普通的交流伺服电机，主要原因如下：结构整合与空间优化：中空力矩电机将电机和轴承整合在一起，这种设计节省了空间，使得机械臂的结构更加紧凑。中空结构允许动力输出轴直接穿过电机，省去了额外的减速器和大齿轮，简化了传动系统。
2、总的来说，协作机器人选择中空力矩电机，是基于对效率、精度和成本的综合考量，而随着技术的发展，这种设计将进一步优化，为机器人领域带来更大的突破。
3、伺服电机是一种闭环控制系统，通过测量反馈信号和目标信号之间的误差，控制电机的转速和位置，实现控制。 力矩电机是一种开环控制系统，通过调节电机的电流和电压，实现输出大扭矩的目的。结构特点 伺服电机通常采用永磁同步电机或感应电机，具有高精度、高效率和低噪音等特点。
4、性能不同 伺服电机：可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
5、但由于普通的交流电机、直流电机的调速、正反转控制不方便，所以现代数控设备中，伺服电机多采用直流无刷电机+旋转编码器组成。由伺服电机组成的伺服系统，多用于中高档数控设备中。在伺服控制系统中，各轴的位移传感将数据送回主控制器，好让主控制器知道各轴的位移量，所以伺服系统又称闭环控制系统。
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