协作机器人教材(协作机器人技术 )

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工业机器人技术学什么课程

机械学:学习机械设计基础、机构学、液压与气压传动等知识,了解机器人的基本结构和运动原理。电子技术:学习电路分析、模拟与数字电子技术、微机原理及应用等知识,掌握机器人控制系统的基本原理和电路设计。

专业核心课程:《机器人机械系统》深入探讨机器人结构设计与系统原理,旨在让学生掌握机器人各组成部分的功能与相互作用。《机器人控制技术》强调机器人控制理论与实践,培养学生设计与实现机器人控制系统的能力。

工业机器人技术专业的学习内容涵盖了多个核心领域,包括《机器人机械系统》。这门课程深入讲解了机器人的机械结构、设计原则以及材料选择等关键知识。学生们会学习到如何根据具体的应用需求设计和制造机器人机械部件,掌握机械设计的基本原理和方法。

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